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概 述：
PCI-9016是一款高性价比6轴运动控制卡；使用了FPGA处理芯片，可实现参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理，支持多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、非对称加减速等功能；
可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。
规格：
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32位PCI总线，支持3.3V和5V
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6轴步进电机控制
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输出脉冲高达5MHz
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脉冲输出可选：OUT/DIR，CW/CCW
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支持T型和S型速度曲线
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可编程加速和减速时间
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用于增量式编码器的28位双向计数器
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所有的数字输入隔离达到2500VRMS
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对限位开关,原点开关, 专门的I/O 接口
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可编程的中断源
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支持片选ID
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10路开集电极DO
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12路隔离DI
参数：
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电 源:
PCI 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
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工作温度 : 0° C ~ 50° C
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存储温度 : -20° C ~ 80° C
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湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
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尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
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连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
软件支持：
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OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
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DLL动态链接库用于客户二次开发
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提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
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支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发
订购指南：
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PCI-9016 |
4轴步机/伺服电机运动控制卡 |
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DIN-68/D |
68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上 |
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DIN-68/L |
68pin端子板,直角连接器 |
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LN-68 /1M |
68pin SCSI-II电缆/1米 |
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LN-68 /2M |
68pin SCSI-II电缆/2米 |
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LN-68 /3M |
68pin SCSI-II电缆/3米 |
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LN-40T37 |
40pin转DB37排线
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