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概 述：
PCI-9074 是一款基于PCI 接口4 轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机； 使用了一颗高性能DSP 芯片，支持点位运动、直线/圆弧插补、回零等功能，并且提 供了2000 级的指令缓冲区，所有的插补指令可以放入缓冲区中执行；支持前瞻预处理功能，启动前 瞻预处理功能时，可以指定相邻运动指令的过渡误差。
提供了MotionPanel 程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL 动态链接 库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic 等工具进行运动控制程序开发。
规格：
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单卡可控制4 轴；
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脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW 两种格式；
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最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T 型速度曲线加速/减速；
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支持2～4 轴直线查补；
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支持2 轴平面圆弧插补；
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提供2000 级指令缓冲区，所有插补指令、同步DO 输出指令可以放入缓冲区中执行；在执行的过程中可以执行暂停、恢复；
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缓冲区中的相邻运动指令支持前瞻预处理功能；
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每轴提供一个32 位计数器，用来对编码器反馈脉冲进行计数；
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支持软件限位功能，命令位置超限之后，控制轴停止运动；
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持跟踪误差超限停止功能，编码器反馈位置与命令位置差值超过设定值后，控制轴停止运动；
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16 路隔离数字输入（DI）;
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16 路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）；
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32MHz 3/5.0V PCI 接口；
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68 针SCSI II 接口。
参数：
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电 源:
PCI 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
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工作温度 : 0° C ~ 50° C
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存储温度 : -20° C ~ 80° C
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湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
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尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
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连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
软件支持：
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OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
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DLL动态链接库用于客户二次开发
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提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
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支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发
订购指南：
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PCI-9074 |
4轴步机/伺服电机运动控制卡 |
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DIN-68/D |
68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上 |
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DIN-68/L |
68pin端子板,直角连接器 |
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LN-68 /1 |
68pin SCSI-II电缆/1米 |
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LN-68 /2 |
68pin SCSI-II电缆/2米 |
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LN-68 /3 |
68pin SCSI-II电缆/3米 |
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LN-40T37 |
40pin转DB37排线 |
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