概 述：
        PCI-9016是一款高性价比6轴运动控制卡；使用了FPGA处理芯片，可实现参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理，支持多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、非对称加减速等功能；
        可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。

规格：

• 32位PCI总线，支持3.3V和5V
• 6轴步进电机控制
• 输出脉冲高达5MHz
• 脉冲输出可选：OUT/DIR，CW/CCW
• 支持T型和S型速度曲线
• 可编程加速和减速时间
• 用于增量式编码器的28位双向计数器
• 所有的数字输入隔离达到2500VRMS
• 对限位开关,原点开关, 专门的I/O 接口
• 可编程的中断源
• 支持片选ID
• 10路开集电极DO
• 12路隔离DI

参数：

• 　电    源:
  PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
  外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
  外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
• 　工作温度 : 0° C ~ 50° C
• 　存储温度 : -20° C ~ 80° C
• 　湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结
• 　尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
• 　连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

软件支持：

•  OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
•    DLL动态链接库用于客户二次开发
•    提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
•    支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

订购指南：