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模块化设计的高级4轴伺服和步进运动控制卡
- 3轴螺旋插补
- 脉冲输出速率:最高6.55MHz
- 2至4轴线性插补/2轴圆弧插补:梯形和S型速度曲线
- 硬件控制的位置比较
- 高速位置锁存功能
- 硬件背隙补偿
- 用户程序的加密功能
- 在线改变速度/位置
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规格
脉冲型运动控制
■ 最大轴数 4
■ 脉冲输出率 0.01 pps至6.5 Mpps
■ 最大加速度 245 Mpps2
■ 速度分辨率 16位
■ 编码器输入频率 6.55MHz,4xAB相下@1米线缆
■ 编码器计数器分辨率 28位
■ 定位范围 -134,217,728至+134,217,727脉冲(28位)
■ 计数器 每轴x4
■ 比较器 每轴x5
运动接口I/O信号
■ 位置锁存输入引脚 LTC
■ 位置比较输出引脚 CMP
■ I/O引脚 差分和2500 VRMS光隔
■ 增量式编码器信号输入引脚 EA和EB
■ 编码器信号输入 EZ
■ 机械信号输入引脚 ±EL,SD,和ORG
■ 伺服电机接口I/O引脚 INP, ALM, ERC, RDY, SVON
■ 通用DO引脚 DO x 8(DO/CMP)
■ 通用DI引脚 GDIx8(DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG)
■ 脉冲发生器信号输入 PA和PB
■ 同步开始/停止信号I/O引脚 STA和STP
软件支持
■ Windows®平台
• 适用于Windows Vista(32位)/XP/2000
• 推荐编程环境:VB/VC++/BCB/Delphi/VB.NET
• 各种带源代码的范例程序
• API功能可定制
■ RTX(Windows实时扩展)
• RTX 5.x/6.x
■ Linux 平台
• Redhat 9, kernel 2.4.x
• Fedora Core 3, kernel 2.6.9
• Fedora Core 4, kernel 2.6.11
• Fedora Core 5, kernel 2.6.15
■ MotionCreatorPro™
MotionCreatorPro™可以帮助运动系统开发人员在编程之前调试任意电缆接线问题以及解决复杂系统配置。
■ DB-8150:高速触发子板
■ DB-8151:单HSL主控制器子板
■ DB-8152:电子凸轮从轴运动控制方案子板
■ DB-8153:单Motionnet主控制器子板
应用
■ 半导体前后台设备
■ LED探针分选设备
■ TFT/LCD生产设备
■ 太阳能电池生产设备
■ 电子组装及测试设备
■ 大副物体检测设备
■ 军事应用和视频游戏中的飞行/驾驶模拟
■ 点胶机
■ 切割或雕刻机
■ 印刷机技术
■ 包装工业(通过DB-8152)
订购指南:
PCI-8154/PCIe-8154 |
模块化设计的高级4轴伺服和步进运动控制卡 |
配件或背板I/O |
DIN-100S-01 |
接线端子板,带一个100针SCSI-II连接器,标准安装导轨 |
DIN-814M0 |
接线端子板,适用于三菱MR-J2S-A伺服驱动器 |
DIN-814M-J3A0 |
接线端子板,适用于三菱MR-J3S-A |
DIN-814PA0 |
接线端子板,适用于松下MINAS A伺服驱动器 |
DIN-814Y0 |
接线端子板,适用于Yaskawa Sigma II/III/V驱动器 |
DIN-814P-A40 |
接线端子板,适用于松下MINAS A4驱动器 |
ACL-102100-1 |
100针SCSI-II线缆(匹配AMP-787082-9),1米 |
DIN-814-GP |
接线端子板,适用于通用型伺服驱动器,带100针SCSI-II连接器 |
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