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入门级4轴伺服和步进运动控制卡
- 32位PCI总线,Rev 2.2,33MHz
- 脉冲输出率最高达2.4MHz
- 脉冲输出选择:OUT/DIR, CW/CCW
- 在4xAB模式下编码器输入频率最高达2.4MHz
- 2轴线性插补
- 可编程加速和减速时间
- 梯形和S型速度曲线
- 轻松连接到任意带有脉冲序列输入模式的步进电 机、AC或DC伺服、线性或旋转电机
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规格
脉冲型运动控制
■ 轴数 4
■ 脉冲输出率 0.03pps至2.4Mpps,可编程
■ 脉冲指令输出 DIR/OUT, CW/CCW
■ 最大加速度 91 Mpps2
■ 速度分辨率 16位
■ 编码器输入率 2.4MHz@3米线缆
■ 编码器计数器分辨率 28位
■ 位置范围 -134,217,728至+134,217,727脉冲(28位)
■ 一个系统最多支持卡数 12
运动接口I/O信号
■ I/O引脚 差分和2500VRMS光隔
■ 增量式编码器信号输入引脚 DIR/OUT, EA/EB
■ 编码器信号输入 EZ
■ 机械限位开关信号输入引脚 ±EL,±SD,和ORG
■ 伺服电机接口I/O引脚 INP, ALM, ERC
■ 通用DO引脚 SVON
■ 通用DI引脚 RDY
■ 脉冲发生器信号输入 PA和PB
■ 同步开始/停止信号I/O引脚 STA和STP
软件支持
■ Windows®平台
• 支持 Windows Vista(32位)/XP/2000
• 推荐编程环境:VB/VC++/BCB/Delphi
• 各种带源代码的范例程序
• 可以定制API功能
■ LabVIEW® VIs
• 用于LabVIEW的PCI-8132的运动VIs
■ Linux平台
• Redhat 9, kernel 2.4.x
• Fedora Core 3, kernel 2.6.9
• Fedora Core 4, kernel 2.6.11
• Fedora Core 5, kernel 2.6.15
■ MotionCreatorPro™
MotionCreatorPro™帮助运动系统开发人员在编程前调试任何线缆问题和解决复杂系统配置。
订购指南:
PCI-8134A |
入门级4轴伺服和步进运动控制卡 |
配件或背板I/O |
DIN-100S-01 |
接线端子板,带100针SCSI-II 接头和标准导轨安装 |
DIN-814-GP |
接线端子板,适用于通用型伺服驱动器,带100针 SCSI-II连接器 |
DIN-814M0 |
接线端子板,用于三菱MR-J2S-A伺服驱动器 |
DIN-814M-J3A0 |
接线端子板,用于三菱MR-J3S-A 伺服驱动器 |
DIN-814Y0 |
接线端子板,用于Yaskawa Sigma II/III/V伺服驱动器 |
DIN-814P-A40 |
接线端子板,用于松下MINAS A4伺服驱动器 |
ACL-102100 |
100针SCSI-II线缆(匹配AMP-787082-9),1米 |
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